首先，让我们明确一点，亲子鉴定是一项科学技术工作，目的是为了确认孩子的生物学父母。在进行这样的鉴定时，我们需要保证测试结果的准确性和公正性。这就意味着，所有的相关人员都应该尽可能保持客观和专业的态度。

答案是：取决于具体情况。 

理论上来说，如果孩子的父亲和母亲同意并愿意参与到这个过程中来，他们都应该在场。因为这是他们的权利，也是他们的责任。他们有权知道孩子的生父是谁，也有责任对孩子的成长环境有所了解。同时，在场也有助于他们共同面对可能出现的问题，如孩子被误领、丢失等情况。 

然而，现实情况却可能更加复杂。例如，如果父亲或母亲由于工作或其他原因无法亲自到场，或者他们之间存在矛盾，那么是否需要到场就需要根据具体情况来判断了。

再者，如果孩子还很小，无法理解这个过程的意义，或者可能会因此产生恐惧和不安，那么在这个过程中，他们的安全和舒适就是最重要的考虑因素了。在这种情况下，为了保护孩子，可能会选择不让孩子参与到这个过程中来。

总的来说，亲子鉴定是一个复杂的过程，涉及到的因素非常多。在决定是否让父母都到场的过程中，我们需要考虑到所有相关人员的感受和需求，以及这个过程可能带来的影响。